電子工作 [電子工作] センサとI2C通信を行う
みなさん，こんにちはおかしょです．この記事ではセンサとI2C通信をする方法を解説します．使用するセンサは加速度センサ，ジャイロセンサ，地磁気センサが一つにまとまっている9軸センサを使います．なぜこのセンサを使うのかというと，このブログでは倒...
2020-02
電子工作 
電子工作 [電子工作] ロータリエンコーダで角度を算出する
みなさん，こんにちは．おかしょです．この記事ではロータリーエンコーダーの使用方法とロータリーエンコーダーから角度を求める方法を解説します．ロータリーエンコーダーというのは，回転角度や回転速度を測定するセンサーのことを言います．これを使うこと...
電子工作 [電子工作] Arduinoを使ってモータを制御
みなさん，こんにちはおかしょです．前回はブレッドボードを使って，モータを回転させるということをやりました．LEDの時も最初はブレッドボードを使ってから，Arduinoで制御をしました．なので，今回もブレッドボードの次はArduinoでモータ...