離散化

みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットを制御するためには離散化という作業が必ず必要になります． 離散化手法はさまざまありますが，ここでは最も簡単な1次近似で行う方法を解説します． ここでは１次近似をして離散化をする方法のまとめをします...

みなさん，こんにちはおかしょです． 前回，前々回に続いて離散化を１次近似で行う別の方法を詳しく解説していきます． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 制御対象や制御器を離散化する方法 離散化を１次近似で行う方法...

みなさん，こんにちはおかしょです． 前回に続いて離散化を１次近似で行う別の方法を詳しく解説していきます． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 制御対象や制御器を離散化する方法 離散化を１次近似で行う方法 　 こ...

みなさん，こんにちはおかしょです． 離散化を１次近似で行う方法の一つを詳しく解説していきます． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 制御対象や制御器を離散化する方法 離散化を１次近似で行う方法 　 この記事を読...

みなさん，こんにちはおかしょです． 制御工学を学び，実際のロボットに設計した制御器を適用するには離散化という作業が必ず必要になります． この記事をはじめとして，これから何回かに分けて制御対象を離散化する方法について解説していきます． この記...