ここでは，私が過去に作成したロボットやツールなどの製作記録をまとめています．
気になる作品があったら，リンクから記事を読んでみてください．
電子工作作品
二輪型倒立振子（未完成）
二輪型倒立振子とは二つのタイヤでバランスを保って倒立するロボットです．
このロボットを応用することでセグウェイのようなものを作ることもできます．
キャリブレーションロボット（製作済）
センサーのキャリブレーションを自動化するロボットです．
レーダー探知機（製作済）
周囲に障害物がないか調べるレーダー探知機の作成を行いました．
自作PC（未完成）
デスクトップパソコンを自作するために必要なパーツの選定からセットアップまでを行っています．
ロボットの姿勢角表示（製作済）
加速度センサーとジャイロセンサーを使って求めた姿勢角をリアルタイムで表示できるようにしました．
収納道具
ノートPCスタンド（製作済）
ノートパソコンを立てて収納するためのスタンドを作成しました．ついでにキーボードも立てられるようにしています．
工具収納レール（未完成）
工具箱の収納の利便化のためにレールを3Dプリンターで作成しています．
