おかしょ

制御工学

積分手法の台形則とは~計算方法やMATLABのプログラムの書き方~

みなさん,こんにちはおかしょです. 積分をする方法にはさまざまなものがあります.その方法の一つに台形則と言うものがあります. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. 台形則とはどのような手法か...
制御工学

積分手法の長方形則(オイラー法)とは~計算方法やプログラムの書き方・精度を良くする方法~

みなさん,こんにちはおかしょです. 積分をする方法にはさまざまなものがあります.中でも長方形則は非常に単純で理解しやすく,プログラムも簡単に書くことができます.ちなみに長方形則はオイラー法と呼ばれることもあります. この記事を...
Processing

textコマンドの使い方~文字の描き方や色・大きさなどの設定方法~

みなさん,こんにちはおかしょです. text=文字を書く際に必要なコマンド”text”の使い方を解説します. また,文字を描く際の細かい設定方法も解説します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになりま...
Processing

rectコマンドの使い方~長方形の描き方や引数の設定変更・塗りつぶす色などの変更方法~

みなさん,こんにちはおかしょです. rectangle=長方形を書く際に必要なコマンド”rect”の使い方を解説します. また,長方形を描く際の線の色や幅などの細かい設定方法も解説します. この記事を読むと以下のようなこ...
Processing

lineコマンドの使い方~線の書き方や色・太さの変更方法~

みなさん,こんにちはおかしょです. ine=直線を書く際に必要なコマンド”line”の使い方を解説します. また,直線を描く際の線の色や幅などの細かい設定方法も解説します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・でき...
制御工学

固定翼航空機(Fixed-wing UAV)の運動方程式をラグランジュ法で導出する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. 私は制御系の研究室に所属していて,主な制御対象は固定翼航空機です. ここではシミュレーションなどで使用している固定翼航空機の運動方程式をラグランジュ法で導出したいと思います. この記事...
Processing

Processingで画像を保存する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. Processingで作った作品を画像として保存する方法について解説します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. Processingの画像保存方法 プ...
制御工学

台車型倒立振子の運動方程式をニュートン法で導出する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. 高校の物理では非常に簡単なシステムの運動方程式をニュートン法によって求めます.しかし,実際に身の回りにあるシステムは簡単な構造のものばかりではありません. 大学ではそのような複雑なシステムの...
電子工作

複数のシフトレジスタ(カスケード接続)を同時に使って出力ピンを拡張する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. マイコンを使っていて出力ピンが不足してしまっても,シフトレジスタを使うことで出力ピンの数を増やすことができます.このシフトレジスタを複数使うことで出力ピンをさらに増やすことができます.この記事では...
電子工作

シフトレジスタ(74HC595)を使ってArduinoの出力ピンを拡張するやり方

みなさん,こんにちはおかしょです. マイコンを使った電子工作をしていると出力ピンが足りなくなることがあります.そのようなときはもっとピンが多い違うマイコンを買うことがまず頭に浮かぶと思いますが,もう一つ方法があります. その方...
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