制御工学 制御工学をこれから学びたい人の学習ロードマップ
みなさん，こんにちはおかしょです． 私は大学の研究室を選ぶ際に初めて制御工学と言うものを知りました．それと同時に制御工学を極めたいと思いました． しかし，問題があります．どうしたら効率よく制御工学を学ぶことができるのかです．この記事ではこれ...
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制御工学 制御工学の学習方法
みなさん，こんにちはおかしょです． 制御工学を学びたいという方が増えています．その原因の一つは無人機です． これからの時代は無人機だ．と言われるほど，無人機に注目が集まっています．この無人機が人の手を介さずに自由自在に動くのは制御工学が密接...
制御工学 方位角を考慮した二輪型倒立振子の運動方程式導出
みなさん，こんにちはおかしょです． 以前，二輪型倒立振子の運動方程式をラグランジュ法で導出する記事を書きました． この記事で求められた運動方程式を使って数値シミュレーションを行い，応答を確かめることもできました．しかし，ここで求めた運動方程...
雑記 博士課程の就職活動報告～その1～
みなさん，こんにちはおかしょです． 博士課程の学生は博士号を取得すると，ほとんどの人は大学の教員になったりポスドクと呼ばれる研究員として働きます．ただ，そんな人ばかりではありません． 博士課程まで行くと大学に９年も通うことになるので，これ以...
制御工学 ルンゲクッタ（Runge-Kutta）で積分する方法～計算方法やMATLABのプログラムの書き方～
みなさん，こんにちはおかしょです． 積分をする方法にはさまざまなものがあります．その方法の一つにルンゲクッタと言うものがあります． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． ルンゲクッタとは ルンゲクッタの計算方法 ...
制御工学 積分手法の台形則とは～計算方法やMATLABのプログラムの書き方～
みなさん，こんにちはおかしょです． 積分をする方法にはさまざまなものがあります．その方法の一つに台形則と言うものがあります． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 台形則とはどのような手法か 台形則の計算方法 M...
制御工学 積分手法の長方形則（オイラー法）とは～計算方法やプログラムの書き方・精度を良くする方法～
みなさん，こんにちはおかしょです． 積分をする方法にはさまざまなものがあります．中でも長方形則は非常に単純で理解しやすく，プログラムも簡単に書くことができます．ちなみに長方形則はオイラー法と呼ばれることもあります． この記事を読むと以下のよ...
Processing textコマンドの使い方～文字の描き方や色・大きさなどの設定方法～
みなさん，こんにちはおかしょです． text=文字を書く際に必要なコマンド”text”の使い方を解説します． また，文字を描く際の細かい設定方法も解説します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． textコマン...
Processing rectコマンドの使い方～長方形の描き方や引数の設定変更・塗りつぶす色などの変更方法～
みなさん，こんにちはおかしょです． rectangle=長方形を書く際に必要なコマンド”rect”の使い方を解説します． また，長方形を描く際の線の色や幅などの細かい設定方法も解説します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるよ...
Processing lineコマンドの使い方～線の書き方や色・太さの変更方法～
みなさん，こんにちはおかしょです． ine=直線を書く際に必要なコマンド”line”の使い方を解説します． また，直線を描く際の線の色や幅などの細かい設定方法も解説します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． ...