アーム型倒立振子

みなさん，こんにちはおかしょです． 倒立振子と言うものをご存知でしょうか．倒立振子とは普通の振り子とは違い，振り子を直立させたもののことを言います． この倒立振子は制御対象の例としてよく扱われ，制御器の有効性を確認するために利用されることが...