固定翼航空機

みなさん，こんにちはおかしょです． 私は制御系の研究室に所属していて，主な制御対象は固定翼航空機です． ここではシミュレーションなどで使用している固定翼航空機の運動方程式をラグランジュ法で導出したいと思います． この記事を読むと以下のような...