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Processing

レーダー探知機の機体作成

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログではレーダー探知機の作成過程を公開してきましたが,この記事が最後になります. レーダー探知機のセンサーは最初は赤外線センサーを使用していたのですが,そのセンサーを超音波センサーに変...
電子工作

電子工作初心者におすすめのArduino入門セットを紹介~何を作るか決まっていない人はとりあえずこれを買えば問題なし!~

みなさん,こんにちはおかしょです. いざ電子工作を始めようと思ったは良いものの,何から始めたらいいのかわからないという方はたくさんいると思います. 電子工作と言ってもどんなものを作れるのか,何を作りたいのか全く分からないと思い...
Processing

レーダー探知機のセンサーを超音波センサーに変更

みなさん,こんにちはおかしょです. 以前からレーダー探知機を作成しているのですが,センサーには赤外線センサーを使用していました. しかし,赤外線センサーは精度が低いため超音波センサーに変えてみました. この記事を読むと以...
電子工作

超音波センサー(HC-SR04)の使い方~データシートからArduino で使う方法を解説~

みなさん,こんにちはおかしょです. ロボットにとって障害物がある環境は,与えられたミッションを遂行する上で大きな障害となります. 障害物には建物や岩などが考えられ,これを避けるためにはまずその障害物とロボットの距離を測定する必...
Processing

二輪型倒立振子ロボットのソフトウェア開発(その1)

みなさん,こんにちはおかしょです. 二輪型倒立振子の記事の更新がだいぶ久しぶりになってしまいました. いろいろな機能を搭載しようと思うと,かなり大変で更新が遅くなってしまいました. しかも,この記事はソフトウェア開発編の...
Processing

レーダー探知機を自作(完成編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 以前から始動しているこのレーダー探知機作成プロジェクトもこの記事で完結となります. はたしてレーダー探知機は思った通りの出来となったのか,はたまたできなかったのかぜひ,最後まで読んでいただけ...
電子工作

レーダー探知機を自作(Arduino編)

みなさん,こんにちはおかしょです. このプロジェクトでは周りの環境を把握するためのレーダー探知機を作っています.構造は非常に単純で測距モジュールとサーボを使用して作っています. この記事ではレーダー探知機の本体の作り方やArd...
Processing

レーダー探知機(構想編)

みなさん,こんにちはおかしょです. この間,測距モジュールの使い方を確認した時にサーボと組み合わせてレーダーのようなものを作ったらおもしろそうだと思ったので作ってみることにしました. この記事を読むと以下のようなことがわかる・...
電子工作

マイクロスイッチとは・使い方

みなさん,こんにちはおかしょです. スイッチにもさまざまな種類があります. この記事で解説するマイクロスイッチは,ロボットが壁と衝突しているかどうかを検知できます. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるように...
電子工作

測距モジュール(GP2Y0A21YK0F)をArduinoで使用する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. ロボットが壁などに衝突を回避するために必要な測距モジュールの使用方法について解説します. このセンサーを使用すれば,近くのものまでの距離などを測定することが可能になります. この記事を...
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