キャリブレーションロボット

みなさん,こんにちは
おかしょです.

地磁気センサーのキャリブレーションのためにセンサーをぐるぐる回転させることが面倒なため,キャリブレーションを自動で行ってくれるロボットを作成しました.

ここではその活動を記録しています.

 

活動記録

 

今後の展望

キャリブレーションロボットの初号機は完成しましたが,配線がごちゃごちゃしていて運用がしにくいです.

そのため,二号機の開発を考えています.

二号機はもっとコンパクトで配線も隠せるようなものを作りたいと考えています.

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それでは最後まで読んでいただきありがとうございました.

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