制御工学 クアッドコプター(ドローン)の運動方程式をラグランジュ法で導出する方法
みなさん,こんにちはおかしょです.最近空撮などで話題のドローン.おそらくみなさんが良く見かけるのはクアッドコプターと呼ばれるプロペラが4つついているものだと思います.この名称の違いなどについてはこちらで解説しているので気になる方は読んでみて...
制御工学
制御工学