制御工学 ジャイロセンサーから姿勢角を算出 みなさん,こんにちは.おかしょです.ロボットの姿勢角を求めるには加速度センサーを使う方法と角速度センサーを使う方法があります.しかし,加速度センサーのみを使って姿勢角を求めるのは問題があります.その問題とはロボットが移動するとき,重力加速度... 2020.04.20 制御工学電子工作
電子工作 加速度センサーから姿勢角算出 みなさん,こんにちは.おかしょです.今回はロボットの姿勢を求めたいと思います.当ブログでは様々なロボットを製作し,自律させることを目的としています.ロボットを自律させるにはどのようにすればいいのでしょうか.そもそも自律とは何なのでしょうか.... 2020.04.18 電子工作
制御工学 [電子工作] センサーのバイアス補正を行う みなさんこんにちはおかしょです.この記事ではセンサーのバイアス補正のやり方を解説します.バイアス補正を行わないと,出力されるデータにずれが生じてしまうので,センサーを使用する際にはバイアス補正を必ず行わなければなりません.この記事を読むと以... 2020.03.26 制御工学電子工作
電子工作 [電子工作] 加速度・ジャイロ・地磁気センサのデータを取得する みなさん,こんにちは.おかしょです.この記事ではセンサからデータを取得する方法を解説します.このブログでは倒立振子ロボットを自立させるために,必要な知識を紹介しています.その中の必要な工程として,倒立振子の傾きを知る必要があります.ロボット... 2020.03.11 電子工作
電子工作 [電子工作] センサとI2C通信を行う みなさん,こんにちはおかしょです.この記事ではセンサとI2C通信をする方法を解説します.使用するセンサは加速度センサ,ジャイロセンサ,地磁気センサが一つにまとまっている9軸センサを使います.なぜこのセンサを使うのかというと,このブログでは倒... 2020.02.07 電子工作