制御器

みなさん，こんにちはおかしょです． 現代制御を学び始めると必ず最初の方で出てくるLQR制御について解説します． 制御工学の参考書を見ると，制御入力の算出はソフトのコマンドで簡単に済ませてしまっているものが多いですが，ここではしっかり途中計算...