電子工作 マイクロスイッチとは・使い方
みなさん，こんにちはおかしょです． スイッチにもさまざまな種類があります． この記事で解説するマイクロスイッチは，ロボットが壁と衝突しているかどうかを検知できます． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． マイクロ...
電子回路
電子工作 
電子工作 測距モジュール(GP2Y0A21YK0F)をArduinoで使用する方法
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットが壁などに衝突を回避するために必要な測距モジュールの使用方法について解説します． このセンサーを使用すれば，近くのものまでの距離などを測定することが可能になります． この記事を読むと以下のようなこ...
電子工作 Processingでロボットの姿勢角をリアルタイムで表示する(電子回路作成編）
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットの姿勢角を求めるには加速度センサーやジャイロセンサーが必要です． このブログでは様々なプロジェクトを実行していますが，このプロジェクトでは違う方法で姿勢角を求めた時にどのように結果が異なるのかを比...
電子工作 サーボモータ（SG90）をArduinoで使う方法
みなさん，こんにちはおかしょです． 電子工作を始めた方の中には，何かロボットを作りたいから始めたという方が多いと思います． 中でも二足歩行ロボットを作りたくて電子工作を始めたという方が大半を占めると思います． そんな二足歩行ロボットを作るに...
電子工作 タクトスイッチとは，タクトスイッチの使い方
みなさん，こんにちはおかしょです． 電子工作でスイッチを使えるようになると，工作の幅が広がります． スイッチによって電源を切ったり，押すスイッチによってロボットの動作を変更することができます． このとき使用するスイッチにはさまざまな種類があ...
電子工作 センサーキャリブレーション用ロボット（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーをキャリブレーションするにはセンサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． 地磁気センサーのキャリブレーションをしようと，ぐるぐる回っていたら気分が悪くなってしまい，これを自動で行うロボ...
電子工作 倒立振子の電子回路
みなさん，こんにちは．おかしょです． 以前，倒立振子の設計方法と設計図を公開しました． 私が作成した倒立振子は，その設計図の通りに作成しています．しかし，倒立振子を動けるようにするにはモーターを回転させたり，センサーで姿勢角を算出する必要が...
制御工学 センサーフュージョンをして姿勢角の正確な値を求める
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットを自律させるためには，ロボットの姿勢角を知る必要があります．そして姿勢角を制御するためには，その姿勢角を正確に測定しなければなりません． 姿勢角を求める方法はいろいろありますが，センサーフュージョ...
制御工学 ジャイロセンサーから姿勢角を算出
みなさん，こんにちは．おかしょです． ロボットの姿勢角を求めるには加速度センサーを使う方法と角速度センサーを使う方法があります．しかし，加速度センサーのみを使って姿勢角を求めるのは問題があります． その問題とはロボットが移動するとき，重力加...
電子工作 加速度センサーから姿勢角算出
みなさん，こんにちは．おかしょです． 今回はロボットの姿勢を求めたいと思います．当ブログでは様々なロボットを製作し，自律させることを目的としています． ロボットを自律させるにはどのようにすればいいのでしょうか．そもそも自律とは何なのでしょう...