Processing Processingで画像を保存する方法
みなさん，こんにちはおかしょです．Processingで作った作品を画像として保存する方法について解説します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．Processingの画像保存方法プログラムの描き方この記事を読む...
3次元アニメーション
Processing 
Blender Blenderで透明なオブジェクトを作る方法
みなさん，こんにちはおかしょです．BlenderではさまざまなCG作品を無料で作ることができます．CG作品を作るからにはだれが見てもきれいだと思えるようなものを作ってみたいものです．そこで，この記事ではクリスタルやガラスなどをCGで表現する...
Blender Blenderのダウンロードとインストール方法
みなさん，こんにちはおかしょです．3DのCGアニメーションなどを作成することのできるBlenderというソフトのダウンロード・インストール方法を説明します．これからCGアニメーションを作りたい方やBlennderを使いたい方は参考にしてくだ...
Processing 二輪型倒立振子ロボットのソフトウェア開発（その1）
みなさん，こんにちはおかしょです．二輪型倒立振子の記事の更新がだいぶ久しぶりになってしまいました．いろいろな機能を搭載しようと思うと，かなり大変で更新が遅くなってしまいました．しかも，この記事はソフトウェア開発編のその1です．ソフトウェア編...
制御工学 Processingでロボットの姿勢角をリアルタイムで表示する(完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットの姿勢角の算出をするプロジェクトの完成編です．以前までのプログラムではカメラの映像表示ができていませんでしたが，ようやくwebカメラの使い方もわかり，基板も作成しました．この記事を読むと以下のような...
Processing webカメラの映像をProcessingで表示する方法
みなさん，こんにちはおかしょです．学会で発表するときは，数値シミュレーションの結果を見せることもありますが，実験結果がある場合は実験のデータをスライドに載せて見せます．このとき，実験データだけでなく実験をしている様子，動画を一緒に見せると説...
Processing 二輪型倒立振子ロボットのアニメーション（構想編）
みなさん，こんにちはおかしょです．前回の記事では二輪型倒立振子の作成方法について解説しました．ロボットの作成ができて動作確認を行い，車輪の回転やセンサーからのデータが問題なく取得できることが確認できました．この機体を使って，まずはPID制御...
Processing 3D CADで作ったデータをProcessingで表示する方法
みなさん，こんにちはおかしょです．自分が作ったロボットをアニメーションで表示するときに，Processingで機体を一から作るのは非常に大変です．簡単な構造のロボットであればProcessingで作ることも可能ですが，細かい部品までこだわり...
Processing Processingでキーボードを使う方法
みなさん，こんにちはおかしょです．Processingではアニメーションだけでなく，ゲームも作ることができます．ゲームというくらいなのですからキャラクターの操作ができなければなりません．Processingではキーボードやマウスを使って，自...
Processing キャリブレーションロボット（完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので，その完成形をご紹介します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．キャリブレーションロボッ...