制御工学 線形化した倒立振子をPID制御する
みなさん，こんにちはおかしょです．このブログでは以前からPID制御に関する情報を公開してきました．それは現在開発中の二輪型倒立振子ロボットをPIDで制御をするためです．一通りPID制御の確認が済んだので，この記事では線形化した二輪型倒立振子...
2020-09
制御工学 
電子工作 マイクロスイッチとは・使い方
みなさん，こんにちはおかしょです．スイッチにもさまざまな種類があります．この記事で解説するマイクロスイッチは，ロボットが壁と衝突しているかどうかを検知できます．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．マイクロスイッチ...
電子工作 測距モジュール(GP2Y0A21YK0F)をArduinoで使用する方法
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