2020-09

制御工学

線形化した倒立振子をPID制御する

みなさん,こんにちはおかしょです.このブログでは以前からPID制御に関する情報を公開してきました.それは現在開発中の二輪型倒立振子ロボットをPIDで制御をするためです.一通りPID制御の確認が済んだので,この記事では線形化した二輪型倒立振子...
電子工作

マイクロスイッチとは・使い方

みなさん,こんにちはおかしょです.スイッチにもさまざまな種類があります.この記事で解説するマイクロスイッチは,ロボットが壁と衝突しているかどうかを検知できます.この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります.マイクロスイッチ...
電子工作

測距モジュール(GP2Y0A21YK0F)をArduinoで使用する方法

みなさん,こんにちはおかしょです.ロボットが壁などに衝突を回避するために必要な測距モジュールの使用方法について解説します.このセンサーを使用すれば,近くのものまでの距離などを測定することが可能になります.この記事を読むと以下のようなことがわ...