2020-09

制御工学

線形化した倒立振子をPID制御する

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログでは以前からPID制御に関する情報を公開してきました. それは現在開発中の二輪型倒立振子ロボットをPIDで制御をするためです. 一通りPID制御の確認が済んだので,この記事で...
電子工作

マイクロスイッチとは・使い方

みなさん,こんにちはおかしょです. スイッチにもさまざまな種類があります. この記事で解説するマイクロスイッチは,ロボットが壁と衝突しているかどうかを検知できます. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるように...
電子工作

測距モジュール(GP2Y0A21YK0F)をArduinoで使用する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. ロボットが壁などに衝突を回避するために必要な測距モジュールの使用方法について解説します. このセンサーを使用すれば,近くのものまでの距離などを測定することが可能になります. この記事を...
タイトルとURLをコピーしました