制御工学 伝達関数からブロック線図を求める方法
みなさん，こんにちはおかしょです． 制御工学の勉強をしていると，ブロック線図というものをよく目にすると思います． ブロック線図というのは制御器の構造を図で表したもののことを言います． このブロック線図を見れば制御器の構造が一目でわかるのです...
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制御工学 伝達関数を状態方程式へ，状態方程式を伝達関数に変換する方法
みなさん，こんにちはおかしょです． 大学で制御工学を学ぶときは，最初に古典制御を学ぶと思います． 古典制御では伝達関数やボード線図などを使用して，システムの解析や制御器の設計を行います． しかし，対象とするシステムは1入力1出力系です．多入...
雑記 ブログの毎日更新を100日続けて起きたこと，わかったこと
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事で毎日更新を始めてから100日目となるので，この100日間で起こったことや変わったことなどを記録しておきたいと思います． この記事を読むと以下のようなことがわかるできるようになります． 毎日更新を...
雑記 [初めてのDIY] 3Dプリンターの収納棚を自作する（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 3Dプリンターを購入した当初から構想はあった3Dプリンターの収納棚の作成に取り掛かっていこうと思います． 今回は，その設計編です． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． DIY...
雑記 マウスパッド・デスクマットのHavitのHV-MP857をレビュー
みなさん，こんにちはおかしょです． 以前，デスクマットとしてマウスパッドのHV-MP857を購入したのでレビューをします． デスクマットやマウスパッドをお探しの方やHV-MP857を購入するか迷っている方は最後まで読んでみて下さい． この記...
雑記 パーツケースの収納レール（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 今回は新たなプロジェクトの設計編を紹介していきます． 当ブログでは電子工作の始め方やどんなことができるのかを紹介しています． 電子工作をやっていると，細かい電子部品がたくさんあったりドライバーやニッパーな...
制御工学 RLC回路の伝達関数の求め方
みなさん，こんにちはおかしょです． 制御工学を勉強し始めると，ほとんどの参考書で最初に伝達関数の求め方を解説しています． 伝達関数の求め方を解説するときに例としてRLC回路がよく利用されています． また，授業の課題としても利用されることがあ...
雑記 毎日更新を3か月続けた結果報告
みなさん，こんにちはおかしょです． 毎日更新を開始して3か月がたったので，その結果このブログはどのように変わったのかを報告したいと思います． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 毎日更新の重要性 毎日更新を3か...
雑記 マウススタンドを3Dプリンターで出力
みなさん，こんにちはおかしょです． 1ヶ月ほど前からストップしていたプロジェクト「ノートPCスタンド」の一部であったマウススタンドの作成を行いました． 3Dプリンターでの出力した結果を報告したいと思います． この記事を読むと以下のことがわか...
雑記 Fusion 360で設計をしてAdventurer 3で造形をする方法
みなさん，こんにちはおかしょです． このブログでは，制御工学やProcessingに関する記事の他に電子工作についても解説した記事を公開しています． 電子工作では部品の作成を一部，3Dプリンターで行っています． 最近は3Dプリンターが安くな...