電子工作

電子工作

[Arduino] I2C通信で1byteだけ通信する関数

みなさん,こんにちはおかしょです. センサーを使ってロボットの状態や湿度などの環境を測定するときは,マイコンと通信をしなければなりません. 通信方法はさまざまな種類がありますが,この記事ではI2C通信について解説します.I2C...
Processing

キャリブレーションロボット(完成編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので,その完成形をご紹介します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. ...
電子工作

キャリブレーションロボット(動作確認編)

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログでは様々なプロジェクトを実施していますが,この記事ではセンサーキャリブレーションロボットの動作確認編として説明していきます. プロジェクトに関する過去の記事は以下の記事から見ること...
Processing

Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する(プログラム編)

みなさん,こんにちはおかしょです. Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに,リアルタイムでデータをグラフ化したり,アニメーションを表示したくなることがあります. 作製したアニメーションは学会の発表などに...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その2)

みなさん,こんにちはおかしょです. この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します. このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで,機体の作成は3Dプリンターで行います. この記...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その1)

みなさん,こんにちはおかしょです. 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い,始動したこのプロジェクト 設計を終えたので,この記事では作成した結果を報告しています. この記事を読むと以下のよ...
電子工作

キャリブレーションロボット(設計編)

みなさん,こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには,センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります. そのため,センサーをぐるぐる回転させなければなりません.これが非常に面倒くさいです. そ...
雑記

ノートPCスタンドの設計

みなさん,こんにちはおかしょです 机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード,マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが,そのような商品が見つからなかったので,作ることにしたことで始まったこのプロジェクト 今回はその...
雑記

ノートPCを立てて収納する.ついでにキーボードとマウスも

みなさん,こんにちは.おかしょです. 今に始まった話ではないのですが,ノートPCの置き場所って困りませんか? 私は家ではいつもデスクトップのパソコンを使っていて,ノートPCはほとんど使っていません.そのため,家ではノートPCが...
Processing

Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する(構想編)

みなさん,こんにちは.おかしょです. Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です. 私はまだ,国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが,それを使えば発表...
タイトルとURLをコピーしました