電子工作 [Arduino] I2C通信で1byteだけ通信する関数
みなさん，こんにちはおかしょです．
センサーを使ってロボットの状態や湿度などの環境を測定するときは，マイコンと通信をしなければなりません．
通信方法はさまざまな種類がありますが，この記事ではI2C通信について解説します．I2C...
電子工作
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Processing キャリブレーションロボット（完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．
約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので，その完成形をご紹介します．
この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．
...
電子工作 キャリブレーションロボット（動作確認編）
みなさん，こんにちはおかしょです．
このブログでは様々なプロジェクトを実施していますが，この記事ではセンサーキャリブレーションロボットの動作確認編として説明していきます．
プロジェクトに関する過去の記事は以下の記事から見ること...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです．
Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります．
作製したアニメーションは学会の発表などに...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その2）
みなさん，こんにちはおかしょです．
この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します．
このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで，機体の作成は3Dプリンターで行います．
この記...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その１）
みなさん，こんにちはおかしょです．
地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い，始動したこのプロジェクト
設計を終えたので，この記事では作成した結果を報告しています．
この記事を読むと以下のよ...
電子工作 キャリブレーションロボット（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです
地磁気センサーのキャリブレーションを行うには，センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります．
そのため，センサーをぐるぐる回転させなければなりません．これが非常に面倒くさいです．
そ...
雑記 ノートPCスタンドの設計
みなさん，こんにちはおかしょです
机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード，マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが，そのような商品が見つからなかったので，作ることにしたことで始まったこのプロジェクト
今回はその...
雑記 ノートPCを立てて収納する．ついでにキーボードとマウスも
みなさん，こんにちは．おかしょです．
今に始まった話ではないのですが，ノートPCの置き場所って困りませんか？
私は家ではいつもデスクトップのパソコンを使っていて，ノートPCはほとんど使っていません．そのため，家ではノートPCが...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです．
Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です．
私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表...