電子工作

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二輪型倒立振子ロボット(作成編)

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログでは二輪型倒立振を自律させることを一つの目的としていました. 今回は,その二輪型倒立振子ロボットの作成過程を紹介します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるよう...
電子工作

[Arduino] I2C通信で2byte以上の通信をする関数

みなさん,こんにちは.おかしょです. センサーとの通信方式はさまざまあります.この記事で解説するI2CやSPI,UARTなどがあります. このI2Cについて詳しく知りたい方は以下の記事を参照してください. センサとI2C通信を...
電子工作

[Arduino] I2C通信で1byteだけ通信する関数

みなさん,こんにちはおかしょです. センサーを使ってロボットの状態や湿度などの環境を測定するときは,マイコンと通信をしなければなりません. 通信方法はさまざまな種類がありますが,この記事ではI2C通信について解説します.I2C...
Processing

キャリブレーションロボット(完成編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので,その完成形をご紹介します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. ...
電子工作

キャリブレーションロボット(動作確認編)

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログでは様々なプロジェクトを実施していますが,この記事ではセンサーキャリブレーションロボットの動作確認編として説明していきます. プロジェクトに関する過去の記事は以下の記事から見ること...
Processing

Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する(プログラム編)

みなさん,こんにちはおかしょです. Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに,リアルタイムでデータをグラフ化したり,アニメーションを表示したくなることがあります. 作製したアニメーションは学会の発表などに...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その2)

みなさん,こんにちはおかしょです. この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します. このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで,機体の作成は3Dプリンターで行います. この記...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その1)

みなさん,こんにちはおかしょです. 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い,始動したこのプロジェクト 設計を終えたので,この記事では作成した結果を報告しています. この記事を読むと以下のよ...
電子工作

キャリブレーションロボット(設計編)

みなさん,こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには,センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります. そのため,センサーをぐるぐる回転させなければなりません.これが非常に面倒くさいです. そ...
雑記

ノートPCスタンドの設計

みなさん,こんにちはおかしょです 机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード,マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが,そのような商品が見つからなかったので,作ることにしたことで始まったこのプロジェクト 今回はその...
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