これまで投稿した記事を制御器ごとにまとめてみた

みなさん，こんちは
おかしょです．

これまで多くの記事を更新してきました．さまざまな記事を更新してきましたが，数値シミュレーションに関する記事が多くなりすぎました．

検索して目的の記事が見つかればいいですが，すべての記事が検索上位で表示されるわけではないので目的の記事を見つけるのが難しいです．

そこで，ここでは制御器ごとに解説している記事をまとめておきます．

当ブログで扱っている制御器

当ブログで扱っている制御器を以下に列挙しておきます．

PID制御

身の回りにあるほとんどのロボットはこのPID制御を応用したものを使用していると言われています．PID制御は３つの要素によって構成されていて，それぞれ役割があります．

PID制御に関しては以下の記事でまとめています．

「現在，準備中です…」

LQR

LQR制御というのはLinear Quadratic Regulatorの略で線形二次レギュレータ―のことです．一種の最適制御です．

LQRに関しては以下の記事でまとめています．

「現在，準備中です…」

モデル予測制御

モデル予測制御に関しては以下の記事でまとめています．

「現在，準備中です…」