制御対象

みなさん，こんにちはおかしょです． 制御器の勉強をしていると，その性能を数値シミュレーションで確かめたくなります． その制御器を適用する対象は伝達関数でてきとうに表現したものでも良いのですが，具体的にどのようなシステムに適用するのかをイメー...

みなさん，こんにちは．おかしょです． 当ブログではさまざまなロボットを製作し，それを自律させることを目的としています．過去に作成したロボットについてはこちらを参照してください． ロボットを自律させるためには，準備段階として数値シミュレーショ...