数値シミュレーション

みなさん，こんにちは．おかしょです．数値シミュレーションはパソコン上で制御器などの性能を検証するために行うものです．そのため，数値シミュレーションは実際の世界と同じ環境，もしくはそれに近い環境を模擬する必要があります．この記事で解説する0次...

みなさん，こんにちはおかしょです．この記事では理想サンプラのプログラムの書き方について解説していきます．制御工学を学んでいて，数値シミュレーションをやっている人にとっては非常に参考になると思うので，ぜひ読んでみてください．この記事を読むと以...

みなさん，こんにちはおかしょです．数値シミュレーションを行うには運動方程式が必要です．この記事では，その運動方程式を使ってどのようにしてシミュレーションを行うのかを解説します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．...

みなさん，こんにちは．おかしょです．当ブログではさまざまなロボットを製作し，それを自律させることを目的としています．過去に作成したロボットについてはこちらを参照してください．ロボットを自律させるためには，準備段階として数値シミュレーションを...

みなさん，こんにちはおかしょです．数値シミュレーションを行う上で必要となる手順を解説していきます．数値シミュレーションにもさまざまな種類がありますが，私の専門が制御工学のため，そのための数値シミュレーションの方法を解説していきます．この記事...