数値シミュレーション

制御工学

0次ホールダとは・プログラムの書き方

みなさん,こんにちは.おかしょです. 数値シミュレーションはパソコン上で制御器などの性能を検証するために行うものです. そのため,数値シミュレーションは実際の世界と同じ環境,もしくはそれに近い環境を模擬する必要があります. ...
制御工学

理想サンプラのプログラムの書き方

みなさん,こんにちはおかしょです. この記事では理想サンプラのプログラムの書き方について解説していきます.制御工学を学んでいて,数値シミュレーションをやっている人にとっては非常に参考になると思うので,ぜひ読んでみてください. ...
制御工学

運動方程式から数値シミュレーションを行う方法

みなさん,こんにちはおかしょです. 数値シミュレーションを行うには運動方程式が必要です. この記事では,その運動方程式を使ってどのようにしてシミュレーションを行うのかを解説します. この記事を読むと以下のようなことがわか...
制御工学

二輪型倒立振子の運動方程式をLagrange(ラグランジュ)法で導出する

みなさん,こんにちは.おかしょです. 当ブログではさまざまなロボットを製作し,それを自律させることを目的としています.過去に作成したロボットについてはこちらを参照してください. ロボットを自律させるためには,準備段階として数値...
制御工学

数値シミュレーションを行う方法

みなさん,こんにちはおかしょです. 数値シミュレーションを行う上で必要となる手順を解説していきます. 数値シミュレーションにもさまざまな種類がありますが,私の専門が制御工学のため,そのための数値シミュレーションの方法を解説して...
制御工学

自律ロボットの作成手順

みなさん,こんにちは.おかしょです. 今回は,さまざまなロボットを作成する上で必要な手順を説明したいと思います. このブログでは現在,倒立振子ロボットを作成するために必要な,電子工作や基板設計などの知識を紹介してきました.倒立...
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