マス・スプリング・ダンパー

みなさん，こんにちはおかしょです．現代制御の第一歩ともいえる状態フィードバックについてブロック線図や数値シミュレーションを使って制御工学について学び始めたばかりの方でも理解できるように解説していきます．この記事を読むと以下のようなことがわか...

みなさん，こんにちはおかしょです．以前，マス・スプリング・ダンパーの運動方程式を導出しました．このシステムは非常に単純でシミュレーションをしやすいため，制御器の性能評価によく利用されています．そこで，この記事では制御器は搭載せずに数値シミュ...

みなさん，こんにちはおかしょです．このブログでは電子工作や制御工学に関する記事を公開してきました．私は現在，大学院生で制御工学を専門としています．制御工学の勉強をしていると，制御器の性能を比較したくなります．その時，どのような制御対象に制御...