ワンリンクアームロボット

みなさん，こんにちはおかしょです． 制御器の勉強をしていると，その性能を数値シミュレーションで確かめたくなります． その制御器を適用する対象は伝達関数でてきとうに表現したものでも良いのですが，具体的にどのようなシステムに適用するのかをイメー...