台車型倒立振子

みなさん，こんにちはおかしょです． 高校の物理では非常に簡単なシステムの運動方程式をニュートン法によって求めます．しかし，実際に身の回りにあるシステムは簡単な構造のものばかりではありません． 大学ではそのような複雑なシステムの運動方程式も求...