制御工学 単体法の計算方法（後編）～単体表を利用して簡単に最適解を求める方法～
みなさん，こんにちはおかしょです．前編の記事で単体法という最適化手法を使うと，なぜ最適解を得られるのかを解説しました．例題を用いながら途中計算まで詳しく書いたので，説明が長くなってしまいました．この記事はその後編で，単体表というものを使って...
最適化計算
制御工学 
制御工学 単体法の計算方法（前編）～単体法で最適解を求められる原理を詳しく解説～
みなさん，こんにちはおかしょです．評価関数を最小化する最適解を求める最適化手法には，さまざまな種類があります．この記事で解説する単体法は，線形計画問題と呼ばれる線形の目的関数と制約条件を持つ問題を解くことができます．具体的には以下のような問...
制御工学 LQR制御とは・リカッチ方程式の解き方
みなさん，こんにちはおかしょです．現代制御を学び始めると必ず最初の方で出てくるLQR制御について解説します．制御工学の参考書を見ると，制御入力の算出はソフトのコマンドで簡単に済ませてしまっているものが多いですが，ここではしっかり途中計算も解...
制御工学 線形計画法の基本定理とは・例題を解いて理解する
みなさん，こんにちはおかしょです．最適化計算には様々な種類があります．線形で表現できる問題や非線形で表される問題，さらに制約があるものないものなどがあります．今回は，それらの中の線形計画問題の解き方について解説していきます．最適化について学...
制御工学 線形計画問題を標準形へ変換する方法
みなさん，こんにちは．おかしょです．この記事ではタイトルにある通り，線形計画問題を標準形へ変換する方法について解説していきます．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．標準形とは線形計画問題を標準形に変換する方法 標...