最適化計算

みなさん，こんにちはおかしょです． 前編の記事で単体法という最適化手法を使うと，なぜ最適解を得られるのかを解説しました．例題を用いながら途中計算まで詳しく書いたので，説明が長くなってしまいました． この記事はその後編で，単体表というものを使...

みなさん，こんにちはおかしょです． 評価関数を最小化する最適解を求める最適化手法には，さまざまな種類があります．この記事で解説する単体法は，線形計画問題と呼ばれる線形の目的関数と制約条件を持つ問題を解くことができます． 具体的には以下のよう...

みなさん，こんにちはおかしょです． 現代制御を学び始めると必ず最初の方で出てくるLQR制御について解説します． 制御工学の参考書を見ると，制御入力の算出はソフトのコマンドで簡単に済ませてしまっているものが多いですが，ここではしっかり途中計算...

みなさん，こんにちはおかしょです． 最適化計算には様々な種類があります．線形で表現できる問題や非線形で表される問題，さらに制約があるものないものなどがあります． 今回は，それらの中の線形計画問題の解き方について解説していきます．最適化につい...

みなさん，こんにちは．おかしょです． この記事ではタイトルにある通り，線形計画問題を標準形へ変換する方法について解説していきます． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 標準形とは 線形計画問題を標準形に変換する...