電子工作 [電子工作] ロータリエンコーダで角度を算出する
みなさん，こんにちは．おかしょです．この記事ではロータリーエンコーダーの使用方法とロータリーエンコーダーから角度を求める方法を解説します．ロータリーエンコーダーというのは，回転角度や回転速度を測定するセンサーのことを言います．これを使うこと...
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電子工作 [電子工作] Arduinoを使ってモータを制御
みなさん，こんにちはおかしょです．前回はブレッドボードを使って，モータを回転させるということをやりました．LEDの時も最初はブレッドボードを使ってから，Arduinoで制御をしました．なので，今回もブレッドボードの次はArduinoでモータ...
電子工作 [電子工作入門] Arduinoでシリアル通信
みなさん，こんにちはおかしょです．電子工作ではさまざまなセンサを使ってロボットを作ることができます．このブログの電子工作の目標は倒立振子ロボットを作って，自立させることです．それができたら，また目標を立てて作っていこうとは思いますが，とりあ...
電子工作 [電子工作入門] Arduinoを使ってLEDを制御する
皆さん，こんにちは．おかしょです．前回の記事ではブレッドボードを使って，LEDを点灯させるということをやりました．これによってブレッドボードの使い方や回路の組み方がわかったかと思います．そして，今回は点灯させるだけではなく，LEDを点滅させ...
電子工作 [電子工作入門] Arduino基板上のLEDを光らせる
こんにちは，おかしょです．このブログでは電子工作や制御工学，大学生にとって知っていると便利な知識などを公開しています．電子工作をやってみたい方にもわかりやすいように説明していきますので，よろしくお願いします．なお，電子工作初心者の方はArd...