制御工学 ルンゲクッタ（Runge-Kutta）で積分する方法～計算方法やMATLABのプログラムの書き方～
みなさん，こんにちはおかしょです．積分をする方法にはさまざまなものがあります．その方法の一つにルンゲクッタと言うものがあります．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．ルンゲクッタとはルンゲクッタの計算方法MATLA...
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制御工学 積分手法の台形則とは～計算方法やMATLABのプログラムの書き方～
みなさん，こんにちはおかしょです．積分をする方法にはさまざまなものがあります．その方法の一つに台形則と言うものがあります．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．台形則とはどのような手法か台形則の計算方法MATLAB...
制御工学 積分手法の長方形則（オイラー法）とは～計算方法やプログラムの書き方・精度を良くする方法～
みなさん，こんにちはおかしょです．積分をする方法にはさまざまなものがあります．中でも長方形則は非常に単純で理解しやすく，プログラムも簡単に書くことができます．ちなみに長方形則はオイラー法と呼ばれることもあります．この記事を読むと以下のような...