制御工学 PI制御とは・プログラムの書き方や特徴・性質
みなさん，こんにちはおかしょです．このブログではPID制御を解説するために，機能を制限して詳しく解説しています．今回はD制御を制限したPI制御について解説していきます．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．PI制御...
PID制御
制御工学 
制御工学 PD制御とは・プログラムの書き方や特徴・性質など
みなさん，こんにちはおかしょです．P制御と呼ばれる制御器ではゲインが大きすぎるとオーバーシュートしてしまい，目標値を超えてしまうという問題点がありました．その結果，応答は振動的となってしまいます．この記事では，そのような振動特性を抑制するD...
制御工学 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoの角度を制御するプログラム
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットを作ろうとすると，サーボの角度を細かく制御したくなることがあります．この記事ではサーボの角度を制御する方法を解説します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．Paralla...
制御工学 P制御とは・プログラムの書き方や特徴
みなさん，こんにちはおかしょです．私は制御工学を専攻していて，これまでに様々な制御器を学習してきました．中でも一番最初に学習した制御器はP制御でした．P制御から発展した制御器としてPID制御がありますが，この制御器は理論が単純で実機に実装し...