2020-03

制御工学

[電子工作] センサーのバイアス補正を行う

みなさんこんにちはおかしょです. この記事ではセンサーのバイアス補正のやり方を解説します. バイアス補正を行わないと,出力されるデータにずれが生じてしまうので,センサーを使用する際にはバイアス補正を必ず行わなければなりません....
制御工学

自律ロボットの作成手順

みなさん,こんにちは.おかしょです. 今回は,さまざまなロボットを作成する上で必要な手順を説明したいと思います. このブログでは現在,倒立振子ロボットを作成するために必要な,電子工作や基板設計などの知識を紹介してきました.倒立...
電子工作

[電子工作] 加速度・ジャイロ・地磁気センサのデータを取得する

みなさん,こんにちは.おかしょです. この記事ではセンサからデータを取得する方法を解説します. このブログでは倒立振子ロボットを自立させるために,必要な知識を紹介しています.その中の必要な工程として,倒立振子の傾きを知る必要が...
Processing

[Processing] インストール方法

みなさん,こんにちは.おかしょです. この記事ではProcessingというソフトのインストール方法を説明します. この記事にたどり着いた方はProcessingがどういうソフトなのか知っているとは思いますが,簡単に説明すると...
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