Processing Processingで数値を入力する方法
みなさん，こんにちはおかしょです．Processingはよくビジュアルアート作品を作るのに使われます．このブログではビジュアルアートではなく，電子工作で作成したロボットの状態をかっこよく表示するために使用しています．今回はパソコンのキーボー...
2020-09
Processing 
Processing 二輪型倒立振子ロボットのソフトウェア開発（その1）
みなさん，こんにちはおかしょです．二輪型倒立振子の記事の更新がだいぶ久しぶりになってしまいました．いろいろな機能を搭載しようと思うと，かなり大変で更新が遅くなってしまいました．しかも，この記事はソフトウェア開発編のその1です．ソフトウェア編...
Processing レーダー探知機を自作（完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．以前から始動しているこのレーダー探知機作成プロジェクトもこの記事で完結となります．はたしてレーダー探知機は思った通りの出来となったのか，はたまたできなかったのかぜひ，最後まで読んでいただければなと思います．...
電子工作 レーダー探知機を自作（Arduino編）
みなさん，こんにちはおかしょです．このプロジェクトでは周りの環境を把握するためのレーダー探知機を作っています．構造は非常に単純で測距モジュールとサーボを使用して作っています．この記事ではレーダー探知機の本体の作り方やArduinoを使ったサ...
制御工学 2次遅れ系のシステムをフィードフォワード制御する方法
みなさん，こんにちはおかしょです．制御工学の参考書では，最初にフィードバック制御とフィードフォワード制御の説明がよくされています．そして，ほとんどの参考書ではフィードフォワード制御なんて制御性能的に使い物にならないので，フィードバック制御の...
制御工学 フィードフォワード制御とは・やり方を1次遅れ系を例にして解説
みなさん，こんにちはおかしょです．制御系の設計ではフィードバック制御が主流となっていますが．それとは反対の意味を持つフィードフォワード制御というものがあります．この記事では1次遅れ系のシステムを対象としたフィードフォワード制御のやり方や特徴...
Processing レーダー探知機の自作（Processing編）
みなさん，こんにちはおかしょです．レーダー探知機の自作を興味本位で始めて，Processingによる表示のプログラムができたので解説します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．Processingで作れるアニメー...
Processing レーダー探知機（構想編）
みなさん，こんにちはおかしょです．この間，測距モジュールの使い方を確認した時にサーボと組み合わせてレーダーのようなものを作ったらおもしろそうだと思ったので作ってみることにしました．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになりま...
制御工学 状態フィードバック制御とは～ブロック線図や数値シミュレーションを使って詳しく解説～
みなさん，こんにちはおかしょです．現代制御の第一歩ともいえる状態フィードバックについてブロック線図や数値シミュレーションを使って制御工学について学び始めたばかりの方でも理解できるように解説していきます．この記事を読むと以下のようなことがわか...
制御工学 線形で設計した制御器を非線形のシステムに適用した時の応答
みなさん，こんにちはおかしょです．世の中のロボットのほぼすべては非線形のシステムです．しかし，ある条件下においては非線形のシステムを線形なシステムとして近似して扱うことができます．そのため，制御系の設計も線形のシステムを基にして設計されるこ...