Processing Processingの視点を変更するcameraの使い方
みなさん，こんにちはおかしょです． Processingで3次元のアニメーションを作る際には視点をどこにするかが非常に重要です． しかし，視点を設定するcameraというコマンドの使い方が結構難しいです．そこで，視点をどのようにして設定する...
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Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります． 作製したアニメーションは学会の発表などにも使用できて，...
Processing マス・スプリング・ダンパーのアニメーションをProcessingで作る
みなさん，こんにちはおかしょです． 以前，マス・スプリング・ダンパーの運動方程式を導出しました．さらに，その運動方程式を使って数値シミュレーションもやってみました． この記事では，この数値シミュレーション結果を使ってアニメーションを作成した...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです． Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です． 私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表の幅が大きく広...
Processing csvファイルのデータをProcessingでグラフ化する方法
みなさん，こんにちは．おかしょです． 私のような大学院生や研究職の方は研究の成果が出ると，国内や国外で開催される学会に参加することがあります．私も大学院生なので，これまでに学会には小さいものも含めると5回研究発表をしたことがあります． この...
Processing Processingでcsvファイルを読み込む方法
みなさん，こんにちは．おかしょです． 大学の授業で実験を行うと，実験結果のデータをcsvファイルで渡されることが多いです．ほとんどの人はExcelで開いて，グラフを作ったりすると思いますが，Processingで処理を読み込んでみようと思い...
Processing Processingでリアルタイムでグラフを作成する方法
みなさん，こんにちは．おかしょです． 電子工作で作ったロボットの状態をセンサーで取得しても，表示しなければどのような状態なのかわかりません． Processingというフリーのソフトはデータを使ってアニメーションを作成することができます． ...
Processing ProcessingとArduinoでシリアル通信する方法
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットを制御するためには，ロボットの姿勢などの状態をセンサーなどで取得する必要があります．また，制御目標が達成できているかどうかを知るために，ロボットの状態を見えるようにしなくてはなりません． この記事...
Processing Processingで矢印を描く方法（3次元）
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事では3次元の矢印をProcessingで描く方法を解説します．今回のような3次元の矢印を描こうと思ったのは，ロボットの姿勢角を3次元でわかりやすくするためです． 3次元の姿勢変化は複雑で，頭の中の...
Processing Processingで矢印を書く方法（2次元）
みなさん，こんにちは．おかしょです． Processingを使ってグラフなどを書こうとすると，縦軸や横軸を書くために矢印を書きたくなります．Processingには直線を引くコマンドは用意されているのですが，矢印を書くことのできるコマンドは...