みなさん,こんにちは
おかしょです.
この記事では,当ブログで公開してきた数値シミュレーションに関する記事をまとめていきます.
制御対象ごと
当ブログで扱っている制御対象を列挙すると以下のようになります.
1次遅れ系
2次遅れ系
3次遅れ系
マス・スプリング・ダンパー
ワンリンクアームロボット
二輪型倒立振子
アーム型倒立振子
台車型倒立振子
固定翼航空機
クアッドコプター
2次遅れ系
3次遅れ系
マス・スプリング・ダンパー
ワンリンクアームロボット
二輪型倒立振子
アーム型倒立振子
台車型倒立振子
固定翼航空機
クアッドコプター
以上のような制御対象ごとに数値シミュレーションをまとめたページは以下のリンク先になります.
「現在,準備中です…」
制御器ごと
当ブログで扱っている制御器を列挙すると以下になります.
PID制御
LQR(Linear Quadratic Regulator)
モデル予測制御
スライディングモード制御
適応制御
LQR(Linear Quadratic Regulator)
モデル予測制御
スライディングモード制御
適応制御
「現在,準備中です…」