キャリブレーションロボット

Processing

キャリブレーションロボット(完成編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので,その完成形をご紹介します. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. キャリブレーション...
電子工作

キャリブレーションロボット(動作確認編)

みなさん,こんにちはおかしょです. このブログでは様々なプロジェクトを実施していますが,この記事ではセンサーキャリブレーションロボットの動作確認編として説明していきます. プロジェクトに関する過去の記事は以下の記事から見ることができるので,...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その2)

みなさん,こんにちはおかしょです. この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します. このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで,機体の作成は3Dプリンターで行います. この記事を読むと以下のよう...
電子工作

キャリブレーションロボット(作成編その1)

みなさん,こんにちはおかしょです. 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い,始動したこのプロジェクト 設計を終えたので,この記事では作成した結果を報告しています. この記事を読むと以下のようなことがわかる・で...
電子工作

キャリブレーションロボット(設計編)

みなさん,こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには,センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります. そのため,センサーをぐるぐる回転させなければなりません.これが非常に面倒くさいです. それなら,自動でキャリ...
電子工作

センサーキャリブレーション用ロボット(プログラム編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 地磁気センサーをキャリブレーションするにはセンサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります. 地磁気センサーのキャリブレーションをしようと,ぐるぐる回っていたら気分が悪くなってしまい,これを自動で行うロボ...
電子工作

センサーキャリブレーション用ロボット(構想編)

みなさん,こんにちはおかしょです. 地磁気センサーに限らず,センサーのキャリブレーションを行うにはセンサーをさまざまな方向に向ける必要があります.以前まではセンサーを持ってぐるぐる回したり,椅子の上で自分が回りながら手に持っているセンサーを...