Processing レーダー探知機を自作（完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 以前から始動しているこのレーダー探知機作成プロジェクトもこの記事で完結となります． はたしてレーダー探知機は思った通りの出来となったのか，はたまたできなかったのかぜひ，最後まで読んでいただければなと思いま...
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電子工作 レーダー探知機を自作（Arduino編）
みなさん，こんにちはおかしょです． このプロジェクトでは周りの環境を把握するためのレーダー探知機を作っています．構造は非常に単純で測距モジュールとサーボを使用して作っています． この記事ではレーダー探知機の本体の作り方やArduinoを使っ...
電子工作 サーボモータ（SG90）をArduinoで使う方法
みなさん，こんにちはおかしょです． 電子工作を始めた方の中には，何かロボットを作りたいから始めたという方が多いと思います． 中でも二足歩行ロボットを作りたくて電子工作を始めたという方が大半を占めると思います． そんな二足歩行ロボットを作るに...
制御工学 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoの角度を制御するプログラム
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットを作ろうとすると，サーボの角度を細かく制御したくなることがあります． この記事ではサーボの角度を制御する方法を解説します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． Par...
電子工作 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoから角度を取得するプログラム
みなさん，こんにちは．おかしょです． この記事で使用するサーボはサーボの角度をセンサーで取得し，フィードバックすることができます．この機能を利用して，サーボの角度を指定して制御することが可能です． この記事ではサーボから角度を取得する方法に...
電子工作 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoという角度フィードバックするサーボのデータシートを解説します
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うために，サーボの角度をフィードバックすることができるサーボ「Parallax Feedback 360°High-Speed Servo」を購入しました． こ...