リアプノフ関数

非線形のシステムの安定判別を行うリアプノフの安定定理とは

みなさん，こんちはおかしょです．線形のシステムの場合は安定判別を行う方法はさまざまあり，大学の授業でもやるほど基礎的な内容です．しかし，システムが非線形の運動方程式で表される場合は線形の安定判別法では判断ができません．この記事では非線形のシ...