制御工学 Processingでロボットの姿勢角をリアルタイムで表示する(完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットの姿勢角の算出をするプロジェクトの完成編です．以前までのプログラムではカメラの映像表示ができていませんでしたが，ようやくwebカメラの使い方もわかり，基板も作成しました．この記事を読むと以下のような...
姿勢角
制御工学 
電子工作 Processingでロボットの姿勢角をリアルタイムで表示する(電子回路作成編）
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットの姿勢角を求めるには加速度センサーやジャイロセンサーが必要です．このブログでは様々なプロジェクトを実行していますが，このプロジェクトでは違う方法で姿勢角を求めた時にどのように結果が異なるのかを比較し...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです．Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります．作製したアニメーションは学会の発表などにも使用できて，発表...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです．Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です．私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表の幅が大きく広がる...
制御工学 センサーフュージョンをして姿勢角の正確な値を求める
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットを自律させるためには，ロボットの姿勢角を知る必要があります．そして姿勢角を制御するためには，その姿勢角を正確に測定しなければなりません．姿勢角を求める方法はいろいろありますが，センサーフュージョンを...
制御工学 ジャイロセンサーから姿勢角を算出
みなさん，こんにちは．おかしょです．ロボットの姿勢角を求めるには加速度センサーを使う方法と角速度センサーを使う方法があります．しかし，加速度センサーのみを使って姿勢角を求めるのは問題があります．その問題とはロボットが移動するとき，重力加速度...
電子工作 加速度センサーから姿勢角算出
みなさん，こんにちは．おかしょです．今回はロボットの姿勢を求めたいと思います．当ブログでは様々なロボットを製作し，自律させることを目的としています．ロボットを自律させるにはどのようにすればいいのでしょうか．そもそも自律とは何なのでしょうか．...