Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります． 作製したアニメーションは学会の発表などにも使用できて，...
電子工作
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電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その2）
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します． このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで，機体の作成は3Dプリンターで行います． この記事を読むと以下のよう...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その１）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い，始動したこのプロジェクト 設計を終えたので，この記事では作成した結果を報告しています． この記事を読むと以下のようなことがわかる・で...
電子工作 キャリブレーションロボット（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには，センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． そのため，センサーをぐるぐる回転させなければなりません．これが非常に面倒くさいです． それなら，自動でキャリ...
雑記 ノートPCスタンドの設計
みなさん，こんにちはおかしょです 机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード，マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが，そのような商品が見つからなかったので，作ることにしたことで始まったこのプロジェクト 今回はそのスタンドの設計...
雑記 ノートPCを立てて収納する．ついでにキーボードとマウスも
みなさん，こんにちは．おかしょです． 今に始まった話ではないのですが，ノートPCの置き場所って困りませんか？ 私は家ではいつもデスクトップのパソコンを使っていて，ノートPCはほとんど使っていません．そのため，家ではノートPCが邪魔で仕方があ...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです． Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です． 私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表の幅が大きく広...
電子工作 センサーキャリブレーション用ロボット（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーをキャリブレーションするにはセンサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． 地磁気センサーのキャリブレーションをしようと，ぐるぐる回っていたら気分が悪くなってしまい，これを自動で行うロボ...
制御工学 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoの角度を制御するプログラム
みなさん，こんにちはおかしょです． ロボットを作ろうとすると，サーボの角度を細かく制御したくなることがあります． この記事ではサーボの角度を制御する方法を解説します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． Par...
電子工作 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoから角度を取得するプログラム
みなさん，こんにちは．おかしょです． この記事で使用するサーボはサーボの角度をセンサーで取得し，フィードバックすることができます．この機能を利用して，サーボの角度を指定して制御することが可能です． この記事ではサーボから角度を取得する方法に...