Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです．Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります．作製したアニメーションは学会の発表などにも使用できて，発表...
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電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その2）
みなさん，こんにちはおかしょです．この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します．このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで，機体の作成は3Dプリンターで行います．この記事を読むと以下のようなこと...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その１）
みなさん，こんにちはおかしょです．地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い，始動したこのプロジェクト設計を終えたので，この記事では作成した結果を報告しています．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるよ...
電子工作 キャリブレーションロボット（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです地磁気センサーのキャリブレーションを行うには，センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります．そのため，センサーをぐるぐる回転させなければなりません．これが非常に面倒くさいです．それなら，自動でキャリブレー...
雑記 ノートPCスタンドの設計
みなさん，こんにちはおかしょです机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード，マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが，そのような商品が見つからなかったので，作ることにしたことで始まったこのプロジェクト今回はそのスタンドの設計がで...
雑記 ノートPCを立てて収納する．ついでにキーボードとマウスも
みなさん，こんにちは．おかしょです．今に始まった話ではないのですが，ノートPCの置き場所って困りませんか？私は家ではいつもデスクトップのパソコンを使っていて，ノートPCはほとんど使っていません．そのため，家ではノートPCが邪魔で仕方がありま...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです．Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です．私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表の幅が大きく広がる...
電子工作 センサーキャリブレーション用ロボット（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです．地磁気センサーをキャリブレーションするにはセンサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります．地磁気センサーのキャリブレーションをしようと，ぐるぐる回っていたら気分が悪くなってしまい，これを自動で行うロボット...
制御工学 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoの角度を制御するプログラム
みなさん，こんにちはおかしょです．ロボットを作ろうとすると，サーボの角度を細かく制御したくなることがあります．この記事ではサーボの角度を制御する方法を解説します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．Paralla...
電子工作 Parallax Feedback 360°High-Speed Servoから角度を取得するプログラム
みなさん，こんにちは．おかしょです．この記事で使用するサーボはサーボの角度をセンサーで取得し，フィードバックすることができます．この機能を利用して，サーボの角度を指定して制御することが可能です．この記事ではサーボから角度を取得する方法につい...