制御工学

みなさん，こんにちはおかしょです．この記事では，現代制御工学において重要な可制御性について解説していきます．例として，二輪型倒立振子の可制御性を調べていくので可制御性の求め方を知りたい方は参考になるかと思うので，最後まで読んでいただけると幸...

みなさん，こんにちはおかしょです．今回は倒立振子の運動方程式を線形化しようと思います．非線形の運動方程式を線形方程式に変換する方法などを解説するので，ぜひ読んでみてください．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．線...

みなさん，こんにちはおかしょです．今回は複雑なブロック線図を簡単化して，伝達関数を求める方法について解説していきます．私が大学でブロック線図の簡単化を習った時は，ブロック線図の形と伝達関数の形を覚えるというものでした．しかし，私は暗記するの...

みなさん，こんにちはおかしょです制御工学を学習していると，「極」という単語をよく目にします．この記事では，極ってそもそも何なのかを説明します．この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります．極とは極の求め方極の位置と安定性の...

みなさん，こんにちはおかしょです．このブログでは電子工作や制御工学に関する記事を公開してきました．私は現在，大学院生で制御工学を専門としています．制御工学の勉強をしていると，制御器の性能を比較したくなります．その時，どのような制御対象に制御...

みなさん，こんにちはおかしょです．制御器の勉強をしていると，その性能を数値シミュレーションで確かめたくなります．その制御器を適用する対象は伝達関数でてきとうに表現したものでも良いのですが，具体的にどのようなシステムに適用するのかをイメージで...