Processing

Processingでリアルタイムでグラフを作成する方法

みなさん,こんにちは.おかしょです. 電子工作で作ったロボットの状態をセンサーで取得しても,表示しなければどのような状態なのかわかりません. Processingというフリーのソフトはデータを使ってアニメーションを作成すること...
Processing

ProcessingとArduinoでシリアル通信する方法

みなさん,こんにちはおかしょです. ロボットを制御するためには,ロボットの姿勢などの状態をセンサーなどで取得する必要があります.また,制御目標が達成できているかどうかを知るために,ロボットの状態を見えるようにしなくてはなりません. ...
制御工学

[ボード線図] 位相線図とは・書き方から学んで理解する

みなさん,こんにちは.おかしょです. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. 位相線図とは 位相線図の書き方 位相線図の読み方   この記事を読む前に この記事では位相線図の書き...
制御工学

[ボード線図] ゲイン線図とは・書き方から学んで理解する

みなさん,こんにちは.おかしょです. この記事では,ゲイン線図の書き方や見かたなどを解説しています. ボード線図は大学の授業や大学院の試験にも出るほど重要なことなのでできるだけ詳細に解説していきたいと思います. この記事...
制御工学

伝達関数とは・導出方法まで詳しく解説

みなさん,こんにちは.おかしょです. みなさんは伝達関数という言葉を聞いたことがあるでしょうか. 伝達関数は制御工学でよく使われる専門用語になります. この記事を読んでいる方の多くは,制御工学を学び始めたばかりの入門者だ...
Processing

Processingで矢印を描く方法(3次元)

みなさん,こんにちはおかしょです. この記事では3次元の矢印をProcessingで描く方法を解説します.今回のような3次元の矢印を描こうと思ったのは,ロボットの姿勢角を3次元でわかりやすくするためです. 3次元の姿勢変化は複...
Processing

Processingで矢印を書く方法(2次元)

みなさん,こんにちは.おかしょです. Processingを使ってグラフなどを書こうとすると,縦軸や横軸を書くために矢印を書きたくなります.Processingには直線を引くコマンドは用意されているのですが,矢印を書くことのできるコ...
Processing

Processingのプログラムの書き方

みなさん,こんにちは.おかしょです. この記事では,Processingのプログラミングのやり方を解説していきます.実際にプログラムを動かしながら確認していくので,参考にしてみてください. この記事を読むと以下のようなことがわ...
Processing

Processingの座標や並進方向・回転方向の確認

みなさん,こんにちは.おかしょです. みなさんはProcessingというソフトをご存知でしょうか.このソフトは誰でも登録などしなくても無料でビジュアルアートが可能なプログラミングソフトです. ビジュアルアートと聞くと,おかし...
制御工学

0次ホールダとは・プログラムの書き方

みなさん,こんにちは.おかしょです. 数値シミュレーションはパソコン上で制御器などの性能を検証するために行うものです. そのため,数値シミュレーションは実際の世界と同じ環境,もしくはそれに近い環境を模擬する必要があります. ...
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