Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（構想編）
みなさん，こんにちは．おかしょです． Processingを使うと簡単にアニメーションを作成することが可能です． 私はまだ，国際学会などでProcessingを使ったアニメーションは発表したことがないのですが，それを使えば発表の幅が大きく広...
プロジェクト
Processing 
電子工作 センサーキャリブレーション用ロボット（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーをキャリブレーションするにはセンサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． 地磁気センサーのキャリブレーションをしようと，ぐるぐる回っていたら気分が悪くなってしまい，これを自動で行うロボ...
電子工作 センサーキャリブレーション用ロボット（構想編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーに限らず，センサーのキャリブレーションを行うにはセンサーをさまざまな方向に向ける必要があります．以前まではセンサーを持ってぐるぐる回したり，椅子の上で自分が回りながら手に持っているセンサーを...
電子工作 倒立振子の電子回路
みなさん，こんにちは．おかしょです． 以前，倒立振子の設計方法と設計図を公開しました． 私が作成した倒立振子は，その設計図の通りに作成しています．しかし，倒立振子を動けるようにするにはモーターを回転させたり，センサーで姿勢角を算出する必要が...
電子工作 倒立振子の設計の仕方・設計図を公開します
みなさん，こんにちはおかしょです． 当ブログでは電子工作を始め，制御工学やプログラミングなどの情報を公開してきました．そんな中で，倒立振子を作成して自律させることが一つの目標でした． これまで，モーターの制御の仕方やセンサーを使って姿勢角を...