電子工作 二輪型倒立振子ロボット（作成編）
みなさん，こんにちはおかしょです． このブログでは二輪型倒立振を自律させることを一つの目的としていました． 今回は，その二輪型倒立振子ロボットの作成過程を紹介します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 二輪型...
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Processing キャリブレーションロボット（完成編）
みなさん，こんにちはおかしょです． 約2か月ほど前から始動していたキャリブレーションロボットのプロジェクトがついに終了したので，その完成形をご紹介します． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． キャリブレーション...
電子工作 キャリブレーションロボット（動作確認編）
みなさん，こんにちはおかしょです． このブログでは様々なプロジェクトを実施していますが，この記事ではセンサーキャリブレーションロボットの動作確認編として説明していきます． プロジェクトに関する過去の記事は以下の記事から見ることができるので，...
Processing Processingでロボットの姿勢をリアルタイムで表示する（プログラム編）
みなさん，こんにちはおかしょです． Arduinoなどのマイコンを使ってロボットの制御をするときに，リアルタイムでデータをグラフ化したり，アニメーションを表示したくなることがあります． 作製したアニメーションは学会の発表などにも使用できて，...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その2）
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事ではキャリブレーションロボットの作成を報告・紹介します． このロボットは地磁気センサーのキャリブレーションを自動で行うロボットで，機体の作成は3Dプリンターで行います． この記事を読むと以下のよう...
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その１）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い，始動したこのプロジェクト 設計を終えたので，この記事では作成した結果を報告しています． この記事を読むと以下のようなことがわかる・で...
電子工作 キャリブレーションロボット（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには，センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． そのため，センサーをぐるぐる回転させなければなりません．これが非常に面倒くさいです． それなら，自動でキャリ...
雑記 ノートPCスタンドの作成
みなさん，こんにちはおかしょです． ノートPCやキーボードを立てて収納するノートPCスタンドを作成したので，その作業内容などを公開します． 似たようなものを作成したい方は参考にしてください． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できる...
雑記 ノートPCスタンドの設計
みなさん，こんにちはおかしょです 机の上を広く使うためにノートパソコンとキーボード，マウスを収納するスタンドが欲しくなったのですが，そのような商品が見つからなかったので，作ることにしたことで始まったこのプロジェクト 今回はそのスタンドの設計...
雑記 ノートPCを立てて収納する．ついでにキーボードとマウスも
みなさん，こんにちは．おかしょです． 今に始まった話ではないのですが，ノートPCの置き場所って困りませんか？ 私は家ではいつもデスクトップのパソコンを使っていて，ノートPCはほとんど使っていません．そのため，家ではノートPCが邪魔で仕方があ...