制御工学 一次遅れ系の伝達関数を逆ラプラス変換する方法と求められた微分方程式の解法
みなさん、こんにちはおかしょです。 モーターなどの伝達関数はよく一次遅れ系で表されます。 しかし、数値シミュレーションをする場合はラプラス変換された伝達関数表現ではできません。 そこで、この記事では一次遅れ系の伝達関数を逆ラプラス変換する方...
おかしょ
制御工学 
電子工作 キャリブレーションロボット（作成編その１）
みなさん，こんにちはおかしょです． 地磁気センサーのキャリブレーションを自動化するロボットを作りたいと思い，始動したこのプロジェクト 設計を終えたので，この記事では作成した結果を報告しています． この記事を読むと以下のようなことがわかる・で...
電子工作 キャリブレーションロボット（設計編）
みなさん，こんにちはおかしょです 地磁気センサーのキャリブレーションを行うには，センサーの軸をあらゆる方向に向ける必要があります． そのため，センサーをぐるぐる回転させなければなりません．これが非常に面倒くさいです． それなら，自動でキャリ...
制御工学 マス・スプリング・ダンパーの数値シミュレーション
みなさん，こんにちはおかしょです． 以前，マス・スプリング・ダンパーの運動方程式を導出しました． このシステムは非常に単純でシミュレーションをしやすいため，制御器の性能評価によく利用されています． そこで，この記事では制御器は搭載せずに数値...
雑記 大学生は趣味を持とう・おすすめの趣味
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事では，大学生が持っておくと良い趣味を私が独断で紹介していきたいと思います． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． 趣味が必要な理由 おすすめの趣味 大学生に趣味が必...
雑記 ドローンとは何か～あなたがドローンだと思っているものはドローンだがドローンではない～
みなさん，こんにちはおかしょです． 私はドローンの制御について研究をしているのですが理系ではない友人などにこの話をすると，ドローンの認識が少し違っていたのでこの記事を書くことにしました． みなさんもドローンだと思っているものが，ドローンだけ...
制御工学 度数分布表とは・書き方などを数学が苦手でもわかるように解説
みなさん，こんにちはおかしょです． 制御工学を学習していくには数学的な知識が非常に重要になってきます． センサーノイズの影響を抑制するためには確率統計学も勉強しておく必要があります． この記事では，確率統計学を学び始めると最初に習う度数分布...
雑記 ノートPCスタンドの作成
みなさん，こんにちはおかしょです． ノートPCやキーボードを立てて収納するノートPCスタンドを作成したので，その作業内容などを公開します． 似たようなものを作成したい方は参考にしてください． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できる...
制御工学 PID制御とは・プログラムの書き方や特徴
みなさん，こんにちはおかしょです この記事では制御器で最も使用されているPID制御について解説しています． この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります． PID制御とは PID制御のプログラムの書き方 PID制御の特徴 ...
制御工学 可制御性とは～二輪型倒立振子を例にして～
みなさん，こんにちはおかしょです． この記事では，現代制御工学において重要な可制御性について解説していきます． 例として，二輪型倒立振子の可制御性を調べていくので可制御性の求め方を知りたい方は参考になるかと思うので，最後まで読んでいただける...