ブロック線図

みなさん，こんにちはおかしょです．制御工学の参考書では，最初にフィードバック制御とフィードフォワード制御の説明がよくされています．そして，ほとんどの参考書ではフィードフォワード制御なんて制御性能的に使い物にならないので，フィードバック制御の...

みなさん，こんにちはおかしょです．制御系の設計ではフィードバック制御が主流となっていますが．それとは反対の意味を持つフィードフォワード制御というものがあります．この記事では1次遅れ系のシステムを対象としたフィードフォワード制御のやり方や特徴...

みなさん，こんにちはおかしょです．制御工学の勉強をしていると，ブロック線図というものをよく目にすると思います．ブロック線図というのは制御器の構造を図で表したもののことを言います．このブロック線図を見れば制御器の構造が一目でわかるのですが，参...

みなさん，こんにちはおかしょです．古典制御工学では，伝達関数は"s"を使った周波数領域で表されます．しかし，高校生の時にならった運動方程式は時間領域で表されていました．そのため，古典制御工学を学ぶには運動方程式を周波数領域に変換する必要があ...

みなさん，こんにちはおかしょです．今回は複雑なブロック線図を簡単化して，伝達関数を求める方法について解説していきます．私が大学でブロック線図の簡単化を習った時は，ブロック線図の形と伝達関数の形を覚えるというものでした．しかし，私は暗記するの...